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MR混合現實技術全解讀
MR混合現實技術全解讀
什么是混合現實?
MR,既是“混合現實”(Mixed Reality),而是由“智能硬件之父”多倫多大學教授Steve Mann提出的介導現實,全稱Mediated Reality。
在上世紀七八十年代,為了增強簡單自身視覺效果,讓眼睛在任何情境下都能夠“看到”周圍環境,Steve Mann設計出可穿戴智能硬件,這被看作是初步對MR技術的探索。
VR是純虛擬數字畫面,而AR虛擬數字畫面加上裸眼現實,MR是數字化現實加上虛擬數字畫面。從概念上來說,MR與AR更為接近,都是一半現實一半虛擬影像,但傳統AR技術運用棱鏡光學原理折射現實影像,視角不如VR視角大,清晰度也會受到影響。
MR技術結合了VR與AR的優勢,能夠更好地將AR技術體現出來。
MR技術原理
前面介紹VR和AR技術其實也是為這個版塊做的鋪墊,虛擬現實和混合現實的產業鏈有大量的重疊部分 ,技術也是如此。
1. 感知系統
要把現實整合進虛擬,就需要3D建模,但是還需要運動感知,所以感知系統很重要。
圖像識別:計算機系統快速和精確地分析圖像并識別其中的特征的能力。
首先你得把現實的東西虛擬化,也就是先得用攝像頭捕捉畫面,但我們都知道攝像頭捕捉的畫面都是二維的,也就是畫面是扁平的,沒有立體感,所以還得把二維的圖像通過計算機形成三維的虛擬圖像,這叫3D建模, 只有這樣虛擬化之后,你才能把它很好地融合進虛擬的3D世界里面。
同步位置和映射(SLAM):一套用于定位一個人并同時映射環境的技術。
SLAM是混合現實應用的關鍵。為了在新的、未知的或不斷變化的環境中發揮作用,技術需要不斷地創建這些環境的地圖,然后定位和跟蹤一個人在其中的運動。采用圖像識別和深度傳感器數據的SLAM算法來計算用戶在物理世界中的位置。
除了HTC的Vive追蹤器,感知系統里面比較出名的有Intel的解決方案叫RealSense,微軟的Kinect體感裝置,和一個創業公司做的體感系統叫Leap Motion等等,未來這些體感的硬件都會有很大的市場空間。
當然除了硬件,還有很多公司基于硬件檢測到的數據做算法的分析,能夠實現對運動的實時跟蹤。
2. 開發工具
蘋果公司就直接推出來了給自己的增強現實平臺做開發的一套系統ARKit,并且向所有的第三方開發者開放。同時,它對另一個開發工具公司是完全兼容的,這個工具叫Unity 3D,是由Unity公司推出來的。所以,Unity公司應該在未來有很大的成長空間。這家公司也被很多中國公司投資了,包括華山資本、掌趣都投了,所以也是中國在全球游戲產業上有全球性布局的一個范例。
3. 顯示設備
我們容易習以為常地認為不管是增強現實也好,還是虛擬現實也好,都需要在頭上戴一個大的頭盔,戴一個大顯示器。因為不管是虛擬現實的Oculus,還是增強現實的Mata,都是這么個設備。但實際上蘋果作了一個很好的示范,就是手機本身就可以是一個顯示器。我們自然可以想到,iPad也可以是個顯示器,而且蘋果這回是下定決心用Pad來實現所有的移動計算能力,使它未來成為移動筆記本電腦的替代品。
你可以想象Pad未來的能力會很強大。所以,也許下一次到你家來幫你做電器維修或者疏通管道的那個工人隨身就會帶著個Pad,照著你的設備,然后和他的師傅遠程交流來解決你們家的現實問題。
當然,不管是手機還是Pad,手持總是不夠方便。所以,像“第六感”(現實和虛擬融為一體的產品)那樣的可穿戴,也就是說手勢可跟蹤這樣的設備還會出現。
比如說在你家里幫你維修的這個師傅,他手上的每一個動作都被傳到他師傅那兒去,他的師傅就很容易判斷他的維修方式是否正確,進而作出正確的指導。
所以我們認為,在這個混合現實的潮流當中,還會涌現出大量的可穿戴設備,也許原來沒有實現產品化的"第六感"在這個潮流當中會實現產品化,尤其是一些行業專用的可穿戴系統會大量出現。
4. 底層技術
高通推出來的驍龍835芯片,基本上已經能夠解決虛擬現實、擴展現實的計算需求了。
從帶寬上講,4G覆蓋得越來越完善,5G也呼之欲出了。所以我們可以看到,雖然混合現實和虛擬現實產業鏈有點不同,但基本上還是重疊度很高的。
虛擬現實(VR)、增強現實(AR)及混合現實(MR)三者關系及區別
虛擬現實(Virtual Reality,VR)是利用VR設備模擬產生一個三維的虛擬空間,提供視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬,讓使用者如同身歷其境一般。是“無中生有”。VR中只能體驗到虛擬世界,無法看到真實環境。
增強現實(Augmented Reality,AR)是VR技術的延伸,能把計算機生成的虛擬信息疊加到真實場景中并與人實現互動。是“錦上添花”。AR中既能看到真實世界,又能看到虛擬事物。
混合現實(Mixed Reality,MR)是AR技術的升級,將虛擬世界和真實世界合成一個無縫銜接的虛實融合世界,其中的物理實體和數字對象滿足真實的三維投影關系。是“實幻交織”。MR中難以分辨真實世界與虛擬世界的邊界。

混合現實(MR)應用場景
MR技術在工業、設計、展覽、建筑、醫療、教育等行業中都具有顯著的業務需求。
(一)工業應用
隨著工業4.0、智能制造等概念的推廣,混合現實技術因其與真實環境、真實物體進行良好結合的特性,成為提升生產力的重要工具。
MR技術包括崗位操作培訓、設備維護手冊、IoT數據展示,遠程專家指導等等。
工作人員戴上MR眼鏡在生產環境中進行巡檢,其眼前的機器設備上會自動浮現出該設備當前的運行數據;
巡檢員發現異常,通過眼鏡完成問題上報;
根據故障信息調取處置方案,設備的維修指導信息會呈現在他的面前,并準確指出每個步驟操作的具體位置。
如果沒辦法解決問題,馬上通過眼鏡呼叫遠程技術專家;
專家通過分析眼鏡為現場員工提供精確的專業指導,協助完成問題的處置。
整個流程中員工僅需一副MR眼鏡就可實現所有的功能。

(二)展覽應用
在混合現實技術剛出現的時候,最多的應用場景就是展覽和展示。MR技術非常適合展示體積龐大、結構復雜、精密昂貴、不便于攜帶和拆解的產品。
(三)建筑應用
MR技術將模型帶出屏幕,讓建筑的3D模型躍然紙上,為用戶提供了透視、分層、局部放大等更直觀的觀看和交互的能力。通過全息3D化展示,更自然的去體驗和理解設計方案,使數據通俗化。
如果MR與BIM能夠進行完美的結合,把“虛”的BIM數據和“實”的施工場景進行疊加對比,甚至在建筑施工現場評估工程進度和施工精確度,將為建筑工程行業的智能化推進帶來巨大的想象空間。
(四)醫療應用
MR技術在醫療場景中也有著廣闊的發展空間,比如醫生們可以在手術的過程中,通過混合現實眼鏡方便地查閱病人影像資料、相關部位的3D模型等內容;也可將病人的全息骨骼模型準確地疊加在其身體上,輔助醫生完成手術定位;結合5G等遠程通訊技術,對手術現場進行直播,并實現遠程多人會診;在術式培訓、醫療設備操作培訓等業務場景中,同樣使用MR來達到優異的培訓效果。
醫療影像數據方便地轉化為3D模型,利用MR全息化地展示這些模型,將平面的影像立體化,給與醫生準確的空間位置判斷力。空間立體化的“讀片”技術顯著提升年輕醫生的讀片準確度,也方便醫生將相關病情與患者或家屬進行直觀的溝通。

(五)教育應用
在教育行業根據不同的學習需求開發全息教學內容,讓學生們在新奇的全息互動式體驗中完成知識點的學習。MR頭戴式設備比較適合中學及以上年齡段的學生,對于低齡學生或學齡前兒童并不完全適用。
職業教育主要關注在技能培訓和操作能力的提高。MR技術可以將培訓教學內容虛擬化,并與教學現場的環境和實物疊加起來,通過虛實結合的方式輔助學生掌握操作方法。而且虛擬化的培訓內容可以反復播放,實現學生獨立學習的需求。

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