發(fā)布日期:2024-1-11 13:58:00
價(jià)格可談,詳情聯(lián)系銷售經(jīng)理。
產(chǎn)品特點(diǎn):
·非接觸式測量
·有良好的環(huán)境識別能力
·角度分辨率0.25°
·設(shè)計(jì)緊湊
·低重量
·低功耗
·以太網(wǎng)通信接口
激光掃描儀(LiDAR),可輸出20m和270°范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)。小巧輕便,可以提高工廠和分銷的效率,并提高AGV(無人搬運(yùn)車)和機(jī)器人等環(huán)境意識(SLAM)應(yīng)用程序的開工率。它也可以應(yīng)用于交互式內(nèi)容。ROS兼容。
產(chǎn)品名稱 |
掃描式激光測距儀 |
型 號 |
UST-20LX |
電源電壓 |
12V/24VDC(操作范圍10至30V,紋波在10%以內(nèi)) |
電源電流 |
150mA(DC 24V)或更少(在啟動(dòng)期間,大約需要450mA) |
激光光源 |
激光二級管波長905nm,激光安全等級1級 |
測距范圍 |
0.06m~20m(白色肯特片); 0.06m~8m(漫反射率10%) ;最大探測距離:60m |
精度 |
±40mm |
重復(fù)精度 |
σ< 30mm |
掃描范圍 |
270° |
角度分辨率 |
0.25° |
啟動(dòng)時(shí)間 |
10s以內(nèi)(如果在啟動(dòng)過程中檢測到故障,啟動(dòng)時(shí)間會有所不同) |
掃描周期 |
25ms(電機(jī)轉(zhuǎn)速2400rpm) |
輸出 |
同步輸出,光電耦合器集電極開路輸出 30VDC 50mA MAX |
輸入 |
IP復(fù)位輸入,光電耦合器輸入(接通時(shí)電流為4mA) |
LED顯示 |
藍(lán)色指示燈常亮:正常工作; 藍(lán)色指示燈閃爍:啟動(dòng)時(shí)或者故障狀態(tài) |
外殼材料 |
前殼:聚碳酸酯,后殼:鋁合金 |
尺寸 |
50×50×70mm |
重量 |
130g |
環(huán)境溫度濕度 |
-10℃ ~50℃,低于85%RH(無露水、霜凍) |
存放溫度 |
-30℃ ~ 70℃,低于85%RH(無露水、霜凍) |
抗環(huán)境光干擾 |
低于80000lx 注:避免陽光直射或其他照明源,因?yàn)樗赡軐?dǎo)致傳感器故障 |
震動(dòng)測試 |
10到55Hz 雙倍振幅1.5mm,在X、Y和Z方向各持續(xù)2小時(shí) 55到200Hz 98m/s2掃頻,在X、Y和Z方向各持續(xù)1小時(shí) |
沖 擊 |
196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
防護(hù)等級 |
IP65 |
抗振性 (操作) |
55至150Hz 19.6m/s2,在X、Y和Z方向各掃2分鐘,掃30分鐘 |
通信接口 |
以太網(wǎng)100BASE-TX |
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